DJI Zenmuse L2

Zenmuse L2

El Zenmuse L2 es un avanzado sistema LiDAR (Light Detection and Ranging) diseñado para aplicaciones profesionales de mapeo aéreo. Compatible con las plataformas Matrice 300 RTK y Matrice 350 RTK, este módulo ofrece una alta precisión en la detección y captura de datos en tiempo real.

Características Destacadas

• Compatible con Matrice 300 RTK y Matrice 350 RTK
• Sistema LiDAR de alta precisión
• Cámara RGB de 20 MP
• Protección IP54
• Rango de temperatura operativa: -20° a 50° C
• Velocidad máxima de emisión de pulsos láser: 240 kHz
• Sistema de navegación inercial (IMU) de alta precisión

Especificaciones Técnicas

General

• Nombre del producto: Zenmuse L2
• Dimensiones: 155×128×176 mm
• Peso: 905±5 g
• Potencia: 28W (típica), 58W (máxima)
• Clasificación IP: IP54
• Compatibilidad: Matrice 300 RTK y Matrice 350 RTK
• Temperatura de almacenamiento: -20° a 60° C
• Temperatura operativa: -20° a 50° C

Rendimiento del Sistema

• Rango de detección: 450m @50% reflectividad, 250m @10% reflectividad
• Velocidad máxima de nubes de puntos: 1,200,000 pts/s
• Precisión horizontal: 5 cm @ 150 m
• Precisión vertical: 4 cm @ 150 m
• Codificación de color en tiempo real: Reflectividad, Altura, Distancia, RGB

LiDAR

• Precisión de alcance (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m
• Máximos retornos soportados: 5
• Modos de escaneo: Patrón de escaneo no repetitivo y repetitivo
• FOV: Horizontal 70°, Vertical 3° (repetitivo); Horizontal 70°, Vertical 75° (no repetitivo)
• Rango mínimo de detección: 3 m
• Divergencia del rayo láser: Horizontal 0.2 mrad, Vertical 0.6 mrad
• Longitud de onda del láser: 905 nm
• Tamaño del punto láser: Horizontal 4 cm, Vertical 12 cm @ 100 m
• Frecuencia de emisión de pulsos láser: 240 kHz
• Seguridad láser: Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

Sistema de Navegación Inercial (IMU)

• Frecuencia de actualización: 200 Hz
• Rango del acelerómetro: ±6 g
• Rango del medidor de velocidad angular: ±300 dps
• Precisión de guiñada: En tiempo real 0.2°, Post-procesamiento 0.05°
• Precisión de inclinación/rolido: En tiempo real 0.05°, Post-procesamiento 0.025°
• Precisión de posicionamiento horizontal: RTK FIX 1 cm + 1 ppm
• Precisión de posicionamiento vertical: RTK FIX 1.5 cm + 1 ppm

Cámara de Mapeo RGB

• Sensor: CMOS 4/3, 20 MP efectivos
• FOV: 84°
• Apertura: f/2.8-f/11
• Puntos de enfoque: 1 m a ∞ (con autofocus)
• Velocidad del obturador: Mecánico 2-1/2000 s, Electrónico 2-1/8000 s
• ISO: Video 100-6400, Foto 100-6400
• Resolución de foto: 5280×3956 (4:3)
• Modos de fotografía: Toma única, Temporizada, Intervalo
• Formato de video: H.264, H.265
• Resolución de video: 4K 3840×2160 @30fps, FHD 1920×1080 @30fps

Gimbal

• Sistema de estabilización: 3 ejes (inclinación, balanceo, paneo)
• Rango de vibración angular: 0.01°
• Montaje: DJI SKYPORT desmontable
• Rango mecánico: Inclinación -143° a +43°, Paneo ±105°
• Rango controlable: Inclinación -120° a +30°, Paneo ±90°
• Modos de operación: Seguir/Libre/Recentrar

Almacenamiento de Datos

• Almacenamiento de datos en bruto: Foto/IMU/Nube de puntos/GNSS/Archivos de calibración
• Almacenamiento de datos de nubes de puntos: Datos de modelado en tiempo real
• Tarjetas microSD compatibles: Velocidad de escritura secuencial 50 MB/s o superior y clasificación UHS-I Speed Grade 3; Capacidad máxima 256 GB
• Tarjetas microSD recomendadas:
  • Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
  • Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
  • Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
  • Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC