SuperD Receptor ELRS Diversity 2,4ghz

Especificación

• Artículo: receptor de diversidad BETAFPV SuperD ELRS 2,4 GHz
• MCU :  ESP32 PICO D4, doble SX1280 (SX1281) (2,4 GHz )
• Potencia de telemetría: 20dBm (2,4 GHz )
• Peso sin antena: 1,1 g (2,4 GHz ) / 1,2 g (915 MHz /868 MHz )
• Frecuencia RF: 2,4 GHz (ISM)/915 MHz FCC/ 868 MHz UE
• Conector de antena: IPEX MHF 1/U.FL
• Voltaje de entrada: +5 V CC @ almohadilla “+”
• Protocolo del receptor: CRSF
• Tamaño de placa de circuito impreso: 22 mm x 14 mm

Primer receptor True Diversity con TCXO

El receptor de diversidad SuperD ELRS de 2,4 GHz  tiene integrado un TCXO (oscilador de cristal con compensación de temperatura), que se comparte con dos chips de RF para una fuente de reloj súper precisa. El receptor de diversidad real que incluye dos chips de RF y PA+LNA generará una gran cantidad de calor cuando esté en funcionamiento. Con el TCXO de alta calidad, puede soportar temperaturas extremas sin miedo al calor o al frío, emitiendo continuamente una frecuencia precisa para vuelos de largo alcance. Haga clic para obtener más información sobre el TCXO.

Receptores BETAFPV ExpressLRS

El receptor de diversidad SuperD ELRS de 2,4 GHz  tiene dos cadenas de receptor de RF con dos antenas, lo que garantiza un vuelo más largo y estable para drones FPV y aviones RC. Elegir un receptor adecuado para volar quadcopter u otros modelos RC es muy importante. Los receptores BETAFPV ExpressLRS, incluidos ELRS Lite, Nano, Micro y el SuperD más nuevo, cumplen en gran medida los requisitos de los pilotos para el vuelo FPV.

Diagrama

El diagrama de la versión de 2,4 GHz  del receptor SuperD se muestra a continuación.

La indicación de estado RGB del receptor SuperD se muestra a continuación.

El color de luz RGB correspondiente a la tasa de paquetes se muestra en la siguiente figura.

2,4 GHz:

Nota: F1000 y F500 son tasas de paquetes en modo FLRC, que proporcionan una modulación más rápida y una latencia más baja, pero al mismo tiempo tienen una distancia de recepción más corta que el modo Lora normal. Este modo es ideal para los corredores.

D500 y D250 son tasas de paquetes en modo DVDA (Deja Vu Diversity Aid). Este modo funciona a la tasa de paquetes de datos F1000 del modo FLRC, lo que proporciona una mejor conexión de enlace en el caso de interferencias complejas al enviar el mismo paquete de datos varias veces. D500 y D250 indican que el mismo paquete de datos se envía dos y cuatro veces respectivamente.

915 MHz/868 MHz:

Nota: D50 es un modo único de ELRS Team900. Bajo la frecuencia de actualización de 200 Hz del modo Lora, el mismo paquete de datos se envía repetidamente cuatro veces y la distancia de recepción es equivalente a 200 Hz.

100 Hz Full es un modo que realiza una salida de resolución completa de 16 canales a la frecuencia de actualización de 200 Hz del modo Lora, y la distancia de recepción es equivalente a 200 Hz.

Configuración y vinculación

ExpressLRS utiliza el protocolo serie Crossfire (protocolo AKA CRSF) para comunicarse entre el receptor de diversidad SuperD y la placa del controlador de vuelo. Tome el controlador de vuelo usando el firmware Betaflight como ejemplo para presentar su cableado y configuración de puertos.

La conexión entre el receptor de diversidad SuperD y el controlador de vuelo se muestra en la siguiente figura

Conecte el controlador de vuelo a Betaflight Configurator para la configuración básica. Primero, en la página “Puerto”, habilite el puerto serie del controlador de vuelo (tome UART1 como ejemplo) como “Serial Rx”.

En la página de configuración, configure el modo de receptor en serie (a través de UART) y el proveedor de receptor en serie en CRSF.

El firmware predeterminado del receptor de diversidad SuperD utiliza el protocolo ExpressLRS V3.0.0 y no tiene una frase vinculante preestablecida. Por lo tanto, la versión de firmware del módulo transmisor debe ser ExpressLRS V3.0.0 o versiones posteriores. Tanto el módulo receptor como el transmisor no deben tener ninguna frase vinculante.

• Encienda y apague el receptor 3 veces, cada paso pausando 2 segundos para ingresar al modo vinculante;
• Cuando el indicador comienza a parpadear rápidamente en naranja dos veces, la recepción está en modo vinculante;
• Ingrese el modo de vinculación del módulo de radio o transmisor para vincular con el receptor; si el indicador se ha vuelto fijo, indica que el dispositivo se ha enlazado con éxito.

Nota: Después de vincular una vez, el receptor recordará la frase y el dispositivo de vinculación guardados automáticamente. El reinicio posterior del dispositivo se vinculará automáticamente sin necesidad de un proceso de vinculación.

El firmware predeterminado de 2,4 GHz es ELRS V3.0.0. Si desea enlazar con un  control remoto o un módulo transmisor , actualícelo a V3.0.0 o superior. Si desea actualizar el último firmware oficial de ELRS para el receptor SuperD, actualice ELRS Configurator a V1.5.2 o superior. Seleccione el dispositivo de destino “BETAFPV SuperD 2.4GHz RX”.

El firmware predeterminado de 915 MHz/868 MHz es ELRS V3.3.0. La versión oficial aún no ha sido lanzada. Se actualizará sincrónicamente con la versión ELRS V3.3. Entonces puedes hacer clicel configurador de ELRS más reciente todas las noches para operar. Seleccione el dispositivo de destino ” BETAFPV SuperD 900MHz RX”.

Nota: el firmware para 915 MHz/868 MHz actualmente es un firmware autocompilado.