SuperD Receptor ELRS Diversity 915MHz

BETAFPV SuperD ELRS es el primer receptor de diversidad verdadera que aplica dos antenas, cadenas de receptores duales y tecnología TCXO (oscilador de cristal con compensación de temperatura), logrando una tasa de frecuencia súper precisa y un rendimiento excelente en entornos de temperaturas extremas. Ofrece versiones de 2,4 GHz y 915 MHz /868 MHz y cumple en gran medida los requisitos de confiabilidad para vuelos de largo alcance, fotografía aérea o trucos de estilo libre FPV.

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Puntos de viñeta

• Un receptor de verdadera diversidad con dos cadenas completas de receptores de RF (refiriéndose a SX1280/SX1281 dual o SX1276 dual), basado en el último ExprssLRS oficial. Viene con firmware ExpressLRS V3.0.0.
• El peso ultraligero es de sólo 1,1 g sin la antena. La placa del receptor presenta un diseño razonable y está impecablemente limpia. Muy fácil de soldar.
• Dos antenas Dipole T crearán una señal omnidireccional para una buena transmisión de señal. Se recomienda colocar la antena por separado y verticalmente lo más separada posible para obtener una mejor señal.
• No solo se utiliza para drones FPV sino también para aviones FPV de ala fija u otros aviones FPV. Tiene un rendimiento excelente en vuelos de largo alcance.
• El primer receptor de verdadera diversidad para las bandas de frecuencia de 915MHz/868MHz, con dos módulos receptores separados que trabajan juntos para mejorar la calidad de recepción de la señal y la confiabilidad general.
• El sistema de radio de 900MHz exhibe una mayor capacidad de difracción debido a su frecuencia más baja, mientras que los sistemas de 2,4GHz tienden a ser direccionales y susceptibles a la atenuación causada por edificios, follaje o humedad.

Especificación

• Artículo: Receptor de diversidad BETAFPV SuperD ELRS 2,4 GHz/915 MHz/ 868 MHz
• MCU :  ESP32 PICO D4, doble SX1280(SX1281) (2,4 GHz )/doble SX1276 (915 MHz /868 MHz )
• Potencia de telemetría: 20dBm (2,4 GHz ) / 17dBm (915 MHz /868 MHz )
• Peso sin antena: 1,1 g (2,4 GHz ) / 1,2 g (915 MHz /868 MHz )
• Frecuencia RF: 2,4 GHz (ISM) / 915 MHz FCC / 868 MHz UE
• Conector de antena: IPEX MHF 1/U.FL
• Voltaje de entrada: +5 V CC @ almohadilla “+”
• Protocolo del receptor: CRSF
• Tamaño de placa de circuito impreso: 22 mm x 14 mm

Primer receptor True Diversity con TCXO

El receptor de diversidad SuperD ELRS de 2,4 GHz  tiene incorporado un TCXO (oscilador de cristal con compensación de temperatura), que es compartido por dos chips de RF para una fuente de reloj súper precisa. El receptor de verdadera diversidad que incluye dos chips RF y PA+LNA generará una gran cantidad de calor cuando esté en funcionamiento. Con el TCXO de alta calidad, puede soportar temperaturas extremas sin temor al calor ni al frío, emitiendo continuamente una frecuencia precisa para vuelos de largo alcance. Haga clic para obtener más información sobre el TCXO.

Receptores BETAFPV ExpressLRS

El receptor de diversidad SuperD ELRS de 2,4 GHz  tiene cadenas receptoras de RF duales con dos antenas, lo que garantiza un vuelo más largo y estable para drones FPV y aviones RC. Es muy importante elegir un receptor adecuado para volar un cuadricóptero u otros modelos RC. Los receptores BETAFPV ExpressLRS, incluidos ELRS Lite, Nano, Micro y el último SuperD, satisfacen en gran medida los requisitos de los pilotos para volar en FPV.

Diagrama

A continuación se muestra el diagrama de la versión de 2,4 GHz del receptor SuperD .

La indicación del estado RGB del receptor SuperD se muestra a continuación.

El color de la luz RGB correspondiente a la velocidad del paquete se muestra en la siguiente figura.

2,4 GHz:

Nota: F1000 y F500 son velocidades de paquetes en modo FLRC, lo que proporciona una modulación más rápida y una latencia más baja, pero al mismo tiempo tiene una distancia de recepción más corta que el modo Lora normal. Este modo es ideal para corredores.

D500 y D250 son tarifas de paquetes en modo DVDA (Deja Vu Diversity Aid). Este modo funciona a la velocidad de paquetes de datos F1000 del modo FLRC, lo que proporciona una mejor conexión de enlace en caso de interferencias complejas al enviar el mismo paquete de datos varias veces. D500 y D250 indican que el mismo paquete de datos se envía dos y cuatro veces respectivamente.

915MHz/868MHz:

Nota: D50 es un modo exclusivo de ELRS Team900. Con la frecuencia de actualización de 200 Hz del modo Lora, el mismo paquete de datos se envía repetidamente cuatro veces y la distancia de recepción es equivalente a 200 Hz.

100Hz Full es un modo que realiza una salida de resolución completa de 16 canales con una frecuencia de actualización de 200 Hz del modo Lora, y la distancia de recepción es equivalente a 200 Hz.

Configuración y enlace

ExpressLRS utiliza el protocolo serie Crossfire (también conocido como protocolo CRSF) para comunicarse entre el receptor de diversidad SuperD y la placa del controlador de vuelo. Tome el controlador de vuelo usando el firmware Betaflight como ejemplo para presentar su cableado y configuración de puertos.

La conexión entre el receptor de diversidad SuperD y el controlador de vuelo se muestra en la siguiente figura

Conecte el controlador de vuelo al Configurador Betaflight para una configuración básica. Primero, en la página “Puerto”, habilite el puerto serie del controlador de vuelo (tome UART1 como ejemplo) como “Serial Rx”.

En la página de configuración, configure el Modo del receptor en Serie (a través de UART) y el Proveedor del receptor en serie en CRSF.

El firmware predeterminado del receptor de diversidad SuperD utiliza el protocolo ExpressLRS V3.0.0 y no tiene una frase de enlace preestablecida. Por lo tanto, la versión de firmware del módulo transmisor debe ser ExpressLRS V3.0.0 o versiones posteriores. Tanto el módulo receptor como el transmisor no deben tener ninguna frase vinculante.

• Encienda y apague el receptor 3 veces, haciendo una pausa de 2 segundos en cada paso para ingresar al modo vinculante;
• Cuando el indicador comienza a parpadear rápidamente en naranja dos veces, la recepción está en modo vinculante;
• Ingrese al modo de vinculación del módulo de radio o transmisor para vincularse con el receptor; si el indicador se vuelve fijo, indica que el dispositivo se ha vinculado correctamente.

Nota: después de realizar la vinculación una vez, el receptor recordará la frase de vinculación y el dispositivo guardados automáticamente. Si se reinicia el dispositivo nuevamente, la vinculación se realizará automáticamente sin necesidad de un nuevo proceso de vinculación.

El firmware predeterminado de 2,4 GHz es ELRS V3.0.0. Si desea vincularse con un  control remoto o un módulo transmisor , actualícelo a V3.0.0 o superior. Si desea actualizar el firmware ELRS oficial más reciente para el receptor SuperD, actualice ELRS Configurator a V1.5.2 o superior. Seleccione el dispositivo de destino “BETAFPV SuperD 2.4GHz RX”.

El firmware predeterminado de 915 MHz/868 MHz es ELRS V3.3.0. La versión oficial aún no ha sido publicada. Se actualizará sincrónicamente con la versión ELRS V3.3. Luego puedes hacer clicel último configurador ELRS nocturno para operar. Seleccione el dispositivo de destino ” BETAFPV SuperD 900MHz RX”.

Nota: El firmware para 915MHz/868MHz actualmente es un firmware autocompilado.